Родился 11 ноября 1977 года в Рио-де-Жанейро. Его отец был фотографом, поэтому с детсва Рикардо работал фотомоделью и был популярен в Японии. У него есть брат-близнец.
У Рикардо Милоса был свой сайт ricardomilos.net. До 2012 года там размещалась информация о стриптизере и архив его фотографий, но после 2012 года с сайта исчезла вся информация о Милосе. Сейчас портал недоступен.
О судьбе Милоса в последние годы практически ничего не известно. Он не появляется на публике и не ведет соцсети: только в фейсбуке есть страница, предположительно, принадлежащая Рикардо. Но и там почти нет постов - последняя запись опубликована в сентябре 2017 года. Страница https://www.facebook.com/ricardo.milos.5